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橋梁鋼結構自動化焊接的應用現狀
進入21世紀后,中國經濟持續穩定發展,促進了公路、鐵路和城市交通體系的建設和完備,帶動了橋梁建設快速發展和進步。橋梁建設不僅滿足于功能性,還向高速、大跨度、重載、環保和美觀方向發展。我國先后建成了重慶朝天門長江大橋、武漢天興洲長江大橋、南京大勝關長江大橋、銅陵長江大橋、蘇通長江大橋、嘉紹大橋、杭州灣跨海大橋、青島海灣大橋、廈漳跨海大橋、湖南矮寨特大橋等許多有特色的拱橋、斜拉橋和懸索橋,目前正在興建港珠澳大橋、滬通長江大橋、虎門二橋等超級橋梁建設工程,我國橋梁建設無論在數量、建設速度還是建造的規模上,都是其他國家在同一時期無法比擬的。
雖然我國在鋼橋設計、制造和架設等方面的技術水平有了大幅度提高,拉近了與發達國家之間的差距,但應清醒地看到,我們與發達國家的鋼橋建造還有一定差距,我國鋼橋建設的發展仍然極不平衡。截止到2012年底美國60萬座橋梁中鋼橋占33%,日本13萬座橋中鋼橋占41%,法國鋼橋占了橋梁總量的85%,而我國橋梁總數超過59萬座,但鋼橋數量不足總量的1%,因此還有很大的發展空間。相對于我國鋼橋制造規模的不斷擴大,鋼橋制造技術水平發展較慢,焊接工序主要采用埋弧焊和氣體保護
半自動焊方法(或輔以跟蹤器焊接),仍主要依靠人工作業,與大量采用機器人焊接的工程機械、汽車等行業相比相對落后。在當下,我們面臨制造業技術工人日益短缺和勞動力成本逐步提高的現實,鋼橋制造行業自動化焊接術革新勢在必行。
2橋梁鋼結構自動化焊接難點
(1)受構件結構影響難以實現自動化焊接 大跨度桁架鋼橋設計美觀新穎,鋼梁桿件結構復雜多樣,不便于自動化焊接。以南京大勝關橋MS26節點桿件為例(見圖1),該節點除了與下弦桿、加勁弦桿連接外,還與橋面板、橫梁、豎桿、斜桿、連接系桿件等相連接,共有45個螺栓連接孔群,連接關系復雜。由于受力大,最大板厚52mm,且多為熔透角焊縫和深坡口角焊縫,焊接量大。
受其空間結構影響,箱型桿件內部焊縫、整體節點間焊縫空間狹小,因此不能采用自動化焊接。
(2)受焊接位置影響難以實現自動化焊接 目前自動化焊接以平位焊為主,少量立位、橫位焊縫也可以實現氣體保護焊自動化焊接,但仰位焊縫還難以實現焊接自動化。以港珠澳大橋鋼箱梁為例(見圖2),在梁段整體拼裝時,腹板、橫隔板與頂板仰位角焊縫不能采用自動化焊接;受加勁肋構造的影響,橫隔板、腹板與底板間角焊縫,橫隔板與腹板間角焊縫也不能采用自動化焊接。